拖动示教

拖动示教模式下，可以手动拖动机器人。

• 拖动示教：长按【启用】按钮，拖动示教显示 “开始”，即进入拖动示教模式，用户可直接拖动机器人到目标位姿。单击【禁用】按钮，拖动示教显示 “已停止”，即退出拖动示教模式，机器人保持当前位姿。

拖动阻尼

【拖动阻尼】可以设置在拖动机器人各个关节时所需的力。设置的值越大，拖动关节时需的力越大。

提示

参数设置后，必须单击右上角的【保存】按钮才能保存参数。单击【应用】按钮或机器人重新上电，只能使设置的参数生效，不能保存参数。