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软件安全密码

【安全】部分的配置涉及安全 I/O、关节限制、机器人限值、安全原点等,需输入安全密码才能解锁配置。安全密码的设置请参见 “8.2.1 经典模式”。

注意

  1. 【安全】中所有配置的修改必须在单击【应用】按钮后,先使机器人断电,机器人重新上电后,配置才能生效。
  2. 【安全】中所有配置保存在安装配置文件中,必须单击【保存】按钮才能保存所有配置。

解锁/锁定安全配置

  1. 在屏幕左侧菜单栏中单击【配置】按钮,单击【安全】进入界面,出现【解锁】弹窗。

  2. 在 “安全密码” 输入框输入安全密码,单击【解锁】,进入【安全】的功能配置界面。

    界面解锁后,【安全】菜单下所有的配置均被解锁。
  3. 离开【安全】菜单下的配置界面,将锁定【安全】菜单下所有的配置。