ARCS Modbus 使用指南

1.Modbus TCP和Modbus RTU介绍

Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现在的施耐德电气）在1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）的自动化设备设计。Modbus已经成为工业领域通信协议的事实标准。Modbus协议包括Modbus RTU和Modbus TCP两种形式。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）：这是一种基于串行线（例如RS-485、RS-422、RS-232）的二进制通信协议。在Modbus RTU中，数据以二进制形式传输，每个字节由两个十六进制字符表示。Modbus RTU主要用于工业和系统自动化应用，其中设备之间的通信距离较长。

Modbus TCP（Transmission Control Protocol）：这是一种基于以太网的通信协议。Modbus TCP使用TCP/IP协议进行通信，因此可以利用现有的以太网基础设施。与Modbus RTU相比，Modbus TCP可以支持更多的设备连接，并且通信速度更快。

两者的主要区别在于物理层和传输层的协议：Modbus RTU使用串行通信，而Modbus TCP使用TCP/IP协议。

2.快速入门

打开ARCS软件,Modbus位于配置--现场总线--Modbus

2.1 Modbus TCP

PS: 确保设备与机器人之间可正常通信,可使用ping命令检查,同时关闭设备的防火墙.

单元页面,依次点击添加Modbus单元--TCP模式

输入IP 地址和端口

信号页面,选择添加Modbus信号

01：COIL STATUS（线圈状态）：用于读取和控制远程设备的开关状态，通常用于控制继电器等开关设备。
02：INPUT STATUS（输入状态）：用于读取远程设备的输入状态，通常用于读取传感器等输入设备的状态。
03：HOLDING REGISTER（保持寄存器）：用于存储和读取远程设备的数据，通常用于存储控制参数、设备状态等信息。
04：INPUT REGISTER（输入寄存器）：用于存储远程设备的输入数据，通常用于存储传感器等输入设备的数据。

2.2 Modbus RTU

PS: 确保设备与机器人之间可正常通信,可先使用串口调试助手测试线路通信是否正常，

单元页面,依次点击添加Modbus单元--RTU模式

选择串口号,波特率,奇偶校验,数据位,停止位
注意：若通信不稳定，信号状态闪烁，可将波特率值调小(9600、4800等)；

信号页面,选择添加Modbus信号
01：COIL STATUS（线圈状态）：用于读取和控制远程设备的开关状态，通常用于控制继电器等开关设备。
02：INPUT STATUS（输入状态）：用于读取远程设备的输入状态，通常用于读取传感器等输入设备的状态。
03：HOLDING REGISTER（保持寄存器）：用于存储和读取远程设备的数据，通常用于存储控制参数、设备状态等信息。
04：INPUT REGISTER（输入寄存器）：用于存储远程设备的输入数据，通常用于存储传感器等输入设备的数据。
如果节点中使用