Appearance
其他配置
原点
【原点】界面内包含机器人的常用位姿，用户可以在此对自定义原点位姿进行设置，也可以将机器人快速运动到常用位姿。
- 机器人：仿真当前机器人状态。
- 原点：查看当前 “原点” 的位姿参数，设置常用位姿或控制机器人运动到常用位姿。
- 编辑位置：编辑用户自定义原点位姿。单击【编辑位置】按钮进入【移动】界面，移动机器人设置位姿，单击【确定】保存并返回。
- 移到此处：快速移动机器人到原点位姿。单击【移到此处】快速进入【移动】界面，关节控制框中橙色数字显示当前原点位姿的各关节参数，长按【原点】或【自动】按钮移动机器人到原点位姿，单击【确定】或【取消】返回。
- 恢复默认：清除用户自定义的原点位姿，恢复默认的原点位姿。
- 零点：快速移动机器人到零点位姿。
- 打包：快速移动机器人到打包位姿。打包位姿是机器人打包运送时使用的位姿。
变量
在该界面创建的变量称为 “配置变量”，用法与程序变量类似，同样分为 bool、int、float、string、pose 五种类型，具体变量类型定义请参见 “4.1.3 变量”。配置变量与程序变量的区别是：配置变量的名称和值储存在安装配置文件里，用户可以在多个程序中使用相同的变量。
【变量】界面可创建配置变量，并设置配置变量的初始值，单击配置管理工具栏的【保存】即可保存设置。程序运行过程中，该界面可实时更新配置变量的状态。
变量种类
- 程序变量：该变量仅适用于正在运行的程序，且变量值在程序停止后即丢失，属于常规程序变量，具体请参见 “4.3.6 赋值”。
- 配置变量：该变量可以用于多个程序，且变量名和变量值在机器人安装期间持续存在，属于保持型变量，具体请参见 “5.1.7 变量”。
- 脚本变量：该变量来自脚本文件，可被赋予不同的变量类型。脚本变量不出现在【编程】界面或【配置】界面中。机器人程序使用脚本变量来存储有关路点的信息。
以系统是否保存变量值、变量是否可应用于多个程序为分类标准，变量可以分为以下两种类型：
- 保持型变量：这些变量可以用于多个程序，且变量名和变量值在机器人安装期间持续存在。保持型变量在 AUBO SCOPE 软件或者控制器重启后会保持它们的值，如配置变量。
- 常规程序变量：这些变量仅适用于运行程序，且变量值在程序停止后即丢失，如程序变量。
数据类型
布尔型（Bool）：布尔型变量，其变量值为 true/false。
整型（Integer）：整型变量，其变量值为整数。
浮点型（Float）：浮点型变量，其变量值为浮点数值。
字符串型（String）：字符串型变量，其变量值为字符串类型值，需使用单引号
'或双引号"包裹。位置型（Pose）：位置型变量，其变量值为机器人路点信息，包含 6 位参数，分两种情况：
- 在直线运动下，位置型变量的前 3 位为位置参数，单位为 mm，后 3 位为姿态参数，单位为 rad。
- 在关节运动下，位置型变量的 6 位参数分别为六个关节的角度，单位为弧度。
记录
【记录】界面可以存储一段时间内机器人运动的轨迹，存储的轨迹可以添加在程序里。
- 仿真模型：仿真机器人状态。
- 轨迹：新建/编辑/保存/删除轨迹。
- 创建轨迹：单击【创建轨迹】按钮进入【移动】界面，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统开始记录机器人的运行轨迹。运行结束后，单击【确定】，编辑轨迹名称保存轨迹。
- 搜索：通过轨迹名称搜索轨迹。
- 刷新：刷新轨迹列表。
加载：加载轨迹。
重命名：重命名轨迹文件。.png)
删除：删除轨迹。
播放：播放当前加载的轨迹。单击【播放】 后，进入【移动】界面，将机器人移动至初始位置，单击【确定】开始播放轨迹，【播放】 会变为【暂停】
。
新建一段轨迹
单击【创建轨迹】进入【移动】界面，单击
开始记录，通过位置/姿态控制按钮操控机器人，系统会记录机器人的运行轨迹和时间，单击 
退出【移动】界面。记录完成后，单击 
会弹窗提示给轨迹文件命名，单击【保存】返回【记录】界面。
单击
可对记录的轨迹重命名。在轨迹列表中选择已保存的轨迹文件，单击【加载】
将轨迹加载到播放器中。
后台脚本
【后台脚本】可以设置多个后台运行的脚本，用户可以根据需求进行设置。
注意
在【后台脚本】中添加的脚本不可包含机器人运动指令。
指示灯*
【指示灯】可以设置机器人指示灯模式，该功能仅部分型号机械臂支持，具体请参见硬件用户手册。
手柄控制*
【手柄设置】可设置与产品配套的手柄的控制方式，也可对手柄上的自定义按键进行功能配置。该功能仅部分型号控制器支持，具体请参见硬件用户手册。
提示
手柄完成设置后，单击【应用】仅使设置临时生效。如需重启不丢失相关设置，请单击【保存】保存当前的安装配置文件。
