操作模式

AUBO SCOPE 提供手动、自动、联动、本地四种模式，通过【状态栏】的【模式切换】// 按钮切换。

用户需先设置操作模式密码，才可通过【模式切换】按钮切换模式，操作模式密码的设置请参见 “8.2.1 经典模式”。

表：模式功能对比

	手动模式	自动模式	联动模式	本地模式
拖动示教	√			√
【移动】功能	√			√
【配置】功能	√			√
【编程】功能	√			√
执行程序	√	√		√
通过 I/O 执行程序			√

模式之间的切换逻辑如下：

*：该功能仅部分型号控制器支持，具体请参见硬件手册。

2.3.1 手动模式

手动模式下，用户可以使用软件的所有功能，无法通过 I/O 控制机器人执行程序。该模式通常适用于一台机器人的工作场景。

2.3.2 自动模式

自动模式下，用户不可对程序、安装配置文件等功能进行编辑设置，也不可移动机械臂，即不可使用【编程】、【配置】、【移动】等功能，机器人只能执行定义好的程序工程。

2.3.3 联动模式

联动模式下，用户不可对程序、安装配置文件等功能进行编辑设置，也不可移动机械臂，即不可使用【编程】、【配置】、【移动】等功能，用户可通过 I/O 对程序进行控制。联动模式须在自动模式下进入。

2.3.4 本地模式

当系统未配置操作模式的安全输入 I/O，且没有设置操作模式切换密码时，将进入本地模式。

权限为高级模式时无本地模式。