无线路由器DHCP服务

在无线示教器初次使用时会有一个初始化网络问题，本教程在局域网络下使用无线路由器外接交换机， 使用无线路由器的DHCP服务自动分配控制柜IP。

使用设备

• 小米无线路由器
• AUBO标准控制柜
• 网线
• 笔记本电脑
• 平板
• 交换机

操作步骤

1.1 查看控制柜系统的网卡信息

使用网络命令ifconfig，查看网卡信息、IP、网关等相关信息
主要查看使用的外部网口使用的网卡，默认为enp1s0。

1.2 修改控制柜系统的网络模式

如果刚装好的Linux系统是可以不做更改的，如果是已经连接过其他的网关/路由器设备，需要变更dhcp网络模式

• 使用命令vi /etc/network/interfaces进入网口配置文件编辑，使用A / ins键盘按键进入编辑

• 将 dhcp的配置 追加到 图中网口配置信息 后面，参考下面的内容

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
auto lo
iface lo inet loopback

auto enp1s0
iface enp1s0 inet dhcp

• 使用Esc退出编辑模式，再使用:，输入wq进行保存退出
• 使用命令sudo /etc/init.d/networking restart进行网口重启
• 使用命令sudo /etc/init.d/resolvconf restart进行dns重启

1.3 设置无线路由器配置

下面以小米无线路由器举例

• 首次进入小米路由器默认地址是 miwifi.com/ ，一直下一步就行，密码自定义设置，工作模式使用DHCP。

• 设置好进入路由器后台系统，小米默认为 192.168.31.1，登入使用上一步设置的密码。
• 进入 【常用设置】 - 【局域网设置】 菜单界面。
• 开启DHCP服务，设置局域网IP地址，建议设置 192.168.10.1，方便接入PLC的设备。

• 建议在【常用设置】 - 【Wi-Fi设置】 使用Wi-Fi双频合一，减少无线信号。

1.4 使用平板连接机器人

• 将平板连接到已经设置好到DHCP的无线路由器信号源。
• 打开 【遨博STUDIO】 软件进入连接，连接此台机器人设备。
• 将机器人做好对应名称修改方便切换连接。